基于三维视觉重建的散料体积高精度测量方法OA

文中分析了带式输送机物料体积测量方法的异同,针对传统表面剖分体积测量法存在精度的不足,主动式激光测量法又存在维护成本高且推广难的缺点,利用双目视觉技术获得物料的图像,结合Census变换进行立体匹配获得带式输送机空载与满载场景下的三维坐标信息,将三维坐标信息可视化后得到2者三维重建后的点云模型,基于点云模型提出了一种基于像素坐标的物料体积计算精度提高方法,优化和推导了物料体积的计算公式。试验结果表明,改进后的物料体积计算精度达到了95%以上,具有一定的实用价值。