IEEE国际无人系统大会
基本信息
2025-09-18
2025-09-19
中国指挥与控制学会无人系统专委会、江苏科技大学、北京航空航天大学
信息科学
会议报告
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变形四旋翼运动构型规划方法(演示稿)
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军事大模型落地的挑战与对策(演示稿)
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无人光学载荷中基于超表面的视觉感知调控原理(演示稿)
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分布式弹性协同控制与决策:理论进展与实际应用(演示稿)
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欠驱动机器人系统控制设计与分析的新见解与进展(演示稿)
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无人机/船协同系统的可信位姿估计理论与验证(演示稿)
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无全局信息的分布式鲁棒有限时间编队控制:理论与实验(演示稿)
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利用预测控制和全身控制实现人形机器人的鲁棒性及推挽恢复(演示稿)
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针对有向图上聚合博弈中的异构高阶系统的连续时间分布式纳什均衡寻求(求解)(演示稿)
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关于交叉路口自动驾驶决策中不确定性量化的影响(演示稿)
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具有动态联盟的多阶段多机器人协作追捕(演示稿)
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